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马礼逊教堂的建造是为了澳门少数的基督教徒而设，而教堂则位于永久的墓园，墓园中安放了五十个英国及美国人的墓碑，而这些墓碑使世人想起昔日澳门的国际商务及海军驻澳门的日子。这座细小的教堂以石建成，又被称<马礼逊小礼拜堂>，教堂的兴建是为了纪念曾将圣经翻译成中文的传教士罗拔，教堂的画窗上刻画了一本圣经的图案并写上<太初有道>的字样，在圣檀的两旁，分别放置纪念占士安迪葛及亨利马基臣的纪念碑。