太阳门广场在马德里的正中心位置，从那里有10条街道呈放射状向外延伸。现在太阳门广场是马德里孩子们游玩的场所，所以永远人声鼎沸。太阳门广场是一个半圆形的广场，闻名于世。太阳门广场的名称缘于这里原有一扇朝东方开的称为太阳门的大门，现在此门已不存在。该广场于1853年扩建，面积为1.2万平方米。太阳门广场是一个具有历史意义的广场，1808年5月2日，马德里人民在这里奋起抵御入侵的拿破仑军队，从而拉开了西班牙独立战争的序幕；1848年马德里安装了煤气街灯，太阳门广场首先被照亮；1879年西班牙有轨电车诞生，发车仪式也在太阳门广场举行。

保安局大楼是太阳门广场中最突出的建筑物，这是一座18世纪末新古典风格的宫殿式建筑。建成后，曾作为马德里的中心邮局、陆军司令部、内政部等。楼顶的钟楼是1867年加建的。此后，西班牙人就把这座大钟表示的时间视为“标准时间”。在保安局大楼门前的广场马路边，游人都要亲眼目睹地上的全国公路“零公里”标记。该标记是用彩色石子镶嵌的直径约1尺的圆环，环内有伊比利亚半岛的地图，地图中央标有“零公里”的字样。西班牙用“零公里”为起点，全国公路的里程碑都从这里向外计算。太阳门广场还是马德里市门牌号的起点。