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中央图书馆办于一八九五年，原名为澳门公共图书馆，现命名为澳门中央图书馆。它的前身可以追溯到更早建于一八七三年的澳门图书馆，这是一所社团性质的机构，旨在建立一所私立的图书馆以收藏国内外的图书。一八九三年七月二十七日，在葡萄牙通过了一项澳门文化规划，决定创办澳门国立利宵中学及国立图书馆，该图书馆稍后便易名为澳门公共图书馆。澳门利宵中学约创办地一八九四年，而澳门图书馆是在一年以后，即一八九五年九月二十五日成立。 一九八六年二月一日，第10/86／Ｍ号法令规定澳门国立图书馆转至澳门文化学会（现澳门文化司署）属下。而改名为中央图书馆则是在澳门文化司署重组期间，同时成为该司署属下拥有科技自主权的机构。

今天的中央图书馆是包括八个澳门公共图书馆，以公共阅读网相连的机构，计有：中央图书馆总馆、民政总署大楼图书馆、何东图书馆、流动图书馆 、望厦图书馆、青州图书馆、前氹仔图书馆和路环图书馆。以塔石的中央图书馆总馆大楼为中心建立的澳门公共图书馆网，不仅要求为公众阅读在准备及运用方面作出一个合理的安排，而且要将一个更大更健全的资讯系统规范化。