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三国时期，诸葛亮为了实现光复汉室、统一全国的大业，曾统率蜀国大军， 六出祁山，与司马懿统率的曹魏大军在天水展开军事对垒，发生多次大规模的战争。在天水境内，至今遗留有大量蜀魏战争的遗迹，诸葛军垒就是其中之一。
相传蜀军行军打仗时每人身上背着一个“乡土袋”，袋中装着家乡的泥土，到了异乡饮水或吃饭时，在饮食中撒入一小撮家乡泥土，可防止水土不服。在诸葛大军攻下天水城后，发现这里的水质很好，不用乡土袋中的泥土也没有一个士兵不服水土的。
于是，士兵们在天水城东门外，解下身上“乡土袋”，把袋中的泥土倒在一起，形成了一个丈八高的大土墩。天水城东门外地势开阔平坦，是练兵演阵的理想之地。诸葛亮正好利用了这个土墩。他经常站在高高的土墩上指挥训练军队，整顿军纪，布兵点将。后来，这里成了人们凭吊诸葛亮的胜地，取名为“诸葛军垒”。
该遗址位于秦城区城东岷山路南，原为底大顶平的圆锥形土墩，高丈余，墩前有碑亭，碑若房门，广植苍松翠柏，郁郁葱葱，肃穆幽雅。每当正午，艳阳高照，诸葛军垒上没有投影，当地乡民又称“无影墩”。